Do we need to perform Samskaras?

What is need of  Vedic rituals/Samskaras , they are not  "mandatory" esp  in today's day-age of Kali yuga ? 

Yes, its "not mandatory " , unless the responsible members of  the family  wish  to have good progeny.

In the purport BG 16.1-3 , SP mentions about the importance of  Samskaras - "If the parents want a child in the godly qualities they should follow the ten principles recommended for the social life of the human being".

These  ten principles /samskaras  are given  in the book  "Saṁskāra-tattva" by  Raghunandan Bhattacharya :

1) vivāha
2) garbhādhāna
3) puṁsavana
4) sīmantonnayana
5) jāta-karma
6) nāma-karaṇa (also included with anna-prāśana)
7) cūḍā-karaṇa
8) vidyārambha
9) upanayana 
10) dīkṣā

Samskara means impressions. Just, as a computer operates based on programming, similarly our consciousness also operates based on its programming. 
And performing Samskaras means writing new program over an old one. It’s a purificatory process to uplift the consciousness, to create auspicious impressions and also as a shield to ward off evil influences.  

In SB 10.5.4, Sukadeva Goswami while mentioning the various ways of purification says to Parikshit Maharaj, that by purificatory ceremonies, birth is purified.
By birth everyone is a Sudra, only by performing samskaras one becomes a dvija (Janmanā jāyate śūdraḥ saṁskārād dhi bhaved dvijaḥ). Out of many samskaras, Srila Prabhupada stressed that grahastas must follow the most important samskaras of Vivaha and garbhadhana (begetting a good child). 

SP mentions in his purport SB 3.21.15, "not more than twenty-five years ago, and perhaps it is still current, parents in India used to consult the horoscope of the boy and girl to see whether there would be factual union in their psychological conditions. These considerations are very important. Now a days, marriage takes place without such consultation, and therefore, soon after the marriage, there is divorce and separation. Formerly husband and wife used to live together peacefully throughout their whole lives, but nowadays it is a very difficult task."

Vedic culture teaches us how one can beget a good child. Otherwise, it is like gambling, one does not know what to expect. 
SB 4.22.53, "How one can beget children according to one's own desire is practically unknown in the present age (Kali-yuga). In this regard the secret of success depends on the parents' acceptance of the various purificatory methods known as samskaras". 

SB 3.14.38 that, "Before engaging in sexual intercourse, both the husband and the wife must consider their mental condition, the particular time, the husband's direction, and obedience to the demigods. According to Vedic society, there is a suitable auspicious time for sex life, which is called the time for garbhādhāna." 

We see the example of Diti and Kashyapa Muni. She requested Kashyapa Muni to unite with her at an inappropriate time (her mental condition was neither sober, nor devotional). Kashyapa Muni warned her that she would meet with proper punishment by giving birth to demoniac child.  

SP in his purport SB 3.16.35 mentions, "It is to be concluded that while conceiving a child one's mind must be very sober and devotional. For this purpose, the Garbhādhāna-samskārā is recommended in the Vedic scriptures. If the mind of the father is not sober, the semen discharged will not be very good. Thus, the living entity, wrapped in the matter produced from the father and mother, will be demoniac like Hiranyaksha and Hiranyakashipu. The conditions of conception are to be carefully studied." In SB, King Prithu and Arci show the positive way of mental condition. They underwent the garbhādhāna purificatory process before begetting children, and thus they begot all their sons according to their desires and purified mental states. 

So actually, we can see all these happening now a days, the faithful/obedient to vedic scriptures live a peaceful/contended life as compared to the faithless who are always disturbed /unhappy.

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वैदिक अनुष्ठानों/संस्कारों की क्या आवश्यकता है, वे कलियुग के आज के युग में "अनिवार्य" नहीं हैं?

हां, यह "अनिवार्य नहीं" है, जब तक कि परिवार के जिम्मेदार सदस्य अच्छी संतान की कामना न करें।

अभिप्राय बीजी 16.1-3 में, एसपी ने संस्कारों के महत्व के बारे में उल्लेख किया है - "यदि माता-पिता ईश्वरीय गुणों वाला बच्चा चाहते हैं तो उन्हें मनुष्य के सामाजिक जीवन के लिए अनुशंसित दस सिद्धांतों का पालन करना चाहिए"।

ये दस सिद्धांत/संस्कार रघुनंदन भट्टाचार्य की पुस्तक "संस्कार-तत्व" में दिए गए हैं:

1)विवाह
2) गर्भाधान
3) पुंसवन
4) सीमन्तोन्नयन
5) जातक-कर्म
6) नाम-करण (अन्न-प्राशन के साथ भी शामिल)
7) चूड़ा-करण
8) विद्यारंभ
9) उपनयन 
10) दीक्षा

संस्कार का अर्थ है संस्कार। जिस प्रकार कंप्यूटर प्रोग्रामिंग के आधार पर संचालित होता है, उसी प्रकार हमारी चेतना भी उसकी प्रोग्रामिंग के आधार पर संचालित होती है। 
और संस्कार करने का अर्थ है पुराने कार्यक्रम पर नया कार्यक्रम लिखना। यह चेतना को ऊपर उठाने, शुभ प्रभाव पैदा करने और बुरे प्रभावों से बचने के लिए एक ढाल के रूप में एक शुद्धिकरण प्रक्रिया है।

एसबी 10.5.4 में, शुकदेव गोस्वामी शुद्धि के विभिन्न तरीकों का उल्लेख करते हुए परीक्षित महाराज से कहते हैं, कि शुद्धिकरण समारोहों से, जन्म शुद्ध होता है।
जन्म से हर कोई शूद्र होता है, केवल संस्कार करने से कोई द्विज बन जाता है (जन्मना जायते शूद्र: संस्काराद धी भवेद द्विज:)। कई संस्कारों में से, श्रील प्रभुपाद ने इस बात पर जोर दिया कि ग्रहस्थों को विवाह और गर्भाधान (एक अच्छा बच्चा पैदा करना) के सबसे महत्वपूर्ण संस्कारों का पालन करना चाहिए। 

श्रील प्रभुपाद ने अपने तात्पर्य एसबी 3.21.15 में उल्लेख किया है, "पच्चीस साल पहले, और शायद यह अभी भी मौजूद है, भारत में माता-पिता लड़के और लड़की की कुंडली से यह देखने के लिए परामर्श करते थे कि क्या उनकी मनोवैज्ञानिक स्थितियों में तथ्यात्मक मिलन होगा। ये विचार बहुत महत्वपूर्ण हैं। आजकल, विवाह इस तरह के परामर्श के बिना होता है, और इसलिए, विवाह के तुरंत बाद, तलाक और अलगाव हो जाता है। पहले पति और पत्नी जीवन भर शांति से एक साथ रहते थे, लेकिन आजकल ऐसा होता है। बहुत कठिन काम है।”

वैदिक संस्कृति हमें सिखाती है कि एक अच्छी संतान कैसे प्राप्त की जा सकती है। अन्यथा, यह जुए की तरह है, कोई नहीं जानता कि क्या उम्मीद की जाए। 
एसबी 4.22.53, "कोई अपनी इच्छा के अनुसार बच्चे कैसे पैदा कर सकता है यह वर्तमान युग (कलियुग) में व्यावहारिक रूप से अज्ञात है। इस संबंध में सफलता का रहस्य माता-पिता द्वारा संस्कार के रूप में जाने जाने वाले विभिन्न शुद्धिकरण तरीकों की स्वीकृति पर निर्भर करता है"। 

एसबी 3.14.38 कि, "संभोग में संलग्न होने से पहले, पति और पत्नी दोनों को अपनी मानसिक स्थिति, विशेष समय, पति की दिशा और देवताओं की आज्ञाकारिता पर विचार करना चाहिए। वैदिक समाज के अनुसार, यौन जीवन के लिए एक उपयुक्त शुभ समय होता है, जिसे गर्भाधान का समय कहा जाता है।"

हम दिति और कश्यप मुनि का उदाहरण देखते हैं। उसने कश्यप मुनि से अनुचित समय पर उसके साथ एकजुट होने का अनुरोध किया (उसकी मानसिक स्थिति न तो शांत थी, न ही भक्तिपूर्ण थी)। कश्यप मुनि ने उसे चेतावनी दी कि उसे राक्षसी बच्चे को जन्म देकर उचित दंड मिलेगा।  

श्रील प्रभुपाद ने अपने तात्पर्य एसबी 3.16.35 में उल्लेख किया है, "यह निष्कर्ष निकाला जा सकता है कि बच्चे को गर्भ धारण करते समय व्यक्ति का मन बहुत शांत और भक्तिपूर्ण होना चाहिए। इस उद्देश्य के लिए, वैदिक शास्त्रों में गर्भाधान-संस्कार की सिफारिश की गई है। यदि पिता का मन शांत नहीं है, तो उत्सर्जित वीर्य बहुत अच्छा नहीं होगा। इस प्रकार, जीवित इकाई, पिता और माता से उत्पन्न पदार्थ में लिपटी हुई होगी। हिरण्याक्ष और हिरण्यकशिपु जैसे राक्षसों के लिए गर्भाधान की स्थितियों का सावधानीपूर्वक अध्ययन किया जाना चाहिए।" एसबी में, राजा पृथु और अर्चि मानसिक स्थिति का सकारात्मक मार्ग दिखाते हैं। बच्चे पैदा करने से पहले उन्हें गर्भाधान शुद्धिकरण प्रक्रिया से गुजरना पड़ा, और इस तरह उन्होंने अपनी इच्छाओं और शुद्ध मानसिक स्थिति के अनुसार अपने सभी बेटों को जन्म दिया। 

तो वास्तव में, हम आजकल यह सब घटित होते हुए देख सकते हैं, वैदिक धर्मग्रंथों के प्रति आस्थावान/आज्ञाकारी लोग उन आस्थाहीनों की तुलना में शांतिपूर्ण/संतुष्ट जीवन जीते हैं जो हमेशा परेशान/दुखी रहते हैं।

-राम भक्ति दास